于是明、朝联军在日军撤退以后，慢慢地整军，慢慢地前进，像蜗牛一样伸出触角，谨慎而guī速地试探着前方。整个十月，日军guī缩在沿海不动弹，联军则站得远远的，一脸警惕，战略态势基本恢复到了战前。
最后打破这一僵局的是援朝明军最高长官邢玠。经过一个月的试探与侦查，他终于确信日军退回沿海倭城，没耍任何心眼。这时候明军也都集结完毕，粮草辎重什么的也积储得差不多了，有了一战之力。
在这个时候，大明朝廷开始有了议论，说日本人láng狈逃回沿海，胆气已落，邢玠、杨镐、麻贵几个人非但不奋勇杀敌，反而顿兵不前，是不是有什么别的心思？这个指控太严重了，就算只是言官胡说八道，也把前线的几位大佬惊出一身汗。
万历皇也有点不耐烦了。在万历二十七年，播州杨应龙的叛乱越演越烈，贵州巡抚江东之令都司杨国柱进剿不利被杀，川贵震动。朝廷急于结束在朝鲜的战事，好腾出手来处理播州的事。
在这些或明或暗的压力之下，邢玠在十一月十日下了一道命令，联军三道进剿，开始反攻。为了鼓舞士气，邢玠亲身入朝，在十一月二十九日抵达汉城。他都到了汉城，bī着杨镐和麻贵往前线移动。
当时日军在沿海修了一圈倭城，如同一串珍珠散落在庆尚海滩，十几万人驻屯。明军一共只有四万人，加上朝鲜军也不过六万到七万人，无法面面俱到，只能选择一个重点方向进行打击。
经过反复讨论，他们选择了一个看似最不可能的目标——蔚山城。
蔚山城位于庆尚道最东侧、釜山东北方向，汉城在最西侧，两边直线距离是所有倭城最远的。挑这么一个地方，从军事角度来说，似乎有些不合常理。
战争理论告诉我们，军事永远不能脱离政治而存在，必须服务于政治目的。
蔚山城不是个好选择，可是蔚山城里有一员武将，叫做加藤清正。
大明最熟悉的日本武将，是小西行长；而朝鲜最熟悉的日本武将，则是加藤清正。他们跟加藤的仇，可以说是罄竹难书。李舜臣功劳大不大？就因为沾了加藤清正的事，被一捋到底——加藤清正简直就是朝鲜的一根高压线，谁提跟谁急。
如果能够一举攻破蔚山城，杀死加藤清正，那将是煊赫的一场大胜。日军甚至会因此而士气丧尽，自动撤退。提前结束战争的诱惑，明军非常有兴趣。于是两边一拍即合，开始紧锣密鼓地筹谋进攻。
明军分成三路大军。左路是李如松的弟弟李如梅，中路是高策，右路是李芳chūn。左右两路将在麻贵、杨镐的带领下，从忠州附近的鸟岭进入庆尚道，沿安东、庆州走一条斜线，剑指东南蔚山。而中路军则前抵宜宁，既可以策应主攻部队，又可以防止全罗道的日军赶来赴援。他们还抽调了董正谊和一千五百名明军，与朝鲜地方部队混编，南下南原，吸引顺天小西行长的注意力。
与此同时，权僳也纠合朝鲜jīng锐高彦伯、郑起龙、金应瑞等部向蔚山趋动，以配合明军。
十二月初四，援朝三巨头齐聚汉城，搞了一次盛大的祭天仪式。邢玠亲自登坛祭告天地，誓戒官兵。祭旗的时候，火器一字排开，万pào齐鸣，场面极之宏大。旁观的朝鲜军民都异常自豪，觉得这么牛bī的军队，看来可以彻底把倭寇赶下海了。
祭告完天地，在十二月初八，明军正式开始出发。临走之前，朝鲜国王李昖表示要亲自送杨经略出征。杨镐欣然从命。两个人骑马并排出了汉城，正说着话，杨镐忽然离开大路，从一条险要小路跃马疾驰，李昖不甘示弱，紧紧跟在后面，身后的随从与大臣不知所措，都追不上去。两个人你追我赶跑了一段，杨镐忽然回头笑道：“王可与共事矣。”
告别了惺惺相惜的李昖，明军四万四千八百人耀武扬威地越过鸟岭，并于两日后抵达山脚下的闻庆县城。这里是壬辰战争时，小西行长与加藤清正急速狂飙的第一阶段终点。
在这里，麻贵对权僳提了一个要求，要求他派遣朝鲜水师到蔚山附近海域配合。
这个要求提的很奇怪。那时候李舜臣的舰队虽然略有恢复，但要绕过顺天、巨济、釜山几个港口重镇去袭击位于东侧的蔚山，是件不可能完成的任务。这件事麻贵可能不清楚，但权僳应该知道。可权僳半点犹豫都没有，一口答应了。
这件事最早被记载在李恒福写的《白沙集》里，后来被《再造藩邦志》所引用，其他史料里都未有提及，反倒是中国史料《皇明实记》里提了一句“我师陆路粗备，独水兵屡檄不至”。
所以真相可能是麻贵提出水师配合的要求，权僳明知道不太可能实现，但为了不让明军打消进攻蔚山的念头，只得硬着头皮答应下来。答应归答应，做不到归做不到。纵观蔚山之战全程，没有看到半点朝鲜水军助战的记录，权僳肯定是食言了。李恒福为尊者讳，就在史料里做了一些曲笔，把一个硬着头皮拍胸脯的老将军塑造成了一个热切配合明军战斗的大将。
得到了权僳的保证以后，杨镐与麻贵带着大军继续南下，于十二月十八日抵达义州。杨镐找来接伴使李德馨，说我们大明虽然擅于查探，可这里毕竟是朝鲜人的地头，不如你找几个本地人跟随我军斥候，前去侦查。李德馨一拍大腿，说我手底下有一个降倭，叫做吕余文，土生土长的日本鬼子，脑子好使，只要您能多给点银子，派他化妆回日本人潜入蔚山，岂不是更好？
杨镐一听，言之有理，依言而行。于是日jian吕余文跟着明军斥候宗好汉先行一步，化妆成日军士兵奔蔚山而去。
明军大部队在十二月二十日抵达庆州。庆州距离蔚山只有八十里路，到了这里，等于正式进入战区。他们在这里略做休整，到了次日，吕余文风尘仆仆地回来了，还带回了一份大礼。
吕余文见到杨镐以后，从袖子里拿出一张地图。诸将一看，不由大喜，原来这是一份详细的蔚山布防图。
日军在蔚山的主力，并不在蔚山城内，而是在北侧的岛山之上。岛山海拔五十米，位于蔚山山区的丘陵地带，北面被平山dòng、上安dòng、感校dòng、伴鸥亭几处险峻之地环绕，南边与蔚山城隔太和江相望。若敌人自北攻来，欲占蔚山，必先跨越岛山。
在这里，加藤清正为了防止明军袭击，早早地修建起了一座倭城。，海拔五十米左右，背靠山壁，只有一条水路通往太和江。这座倭城完全依照日本风格修筑，又是大建筑师加藤清正亲自主持设计，所以修得异常坚固。不仅城体全部用石头垒成，城内一丸二丸三丸千饶百回，还在城外山坡上围起三重木制栅栏和一重土墙，把整个岛山倭城里三层、外三层地包裹住。在岛山外围，还有伴鸥亭、太和江水营等八处营垒，可以彼此呼应。
岛山倭城与外界jiāo通的方式有两种：一种是走陆路到彦阳，再去釜山；还有一种是从太和江走水路，前往西生浦。在明军抵达的时候，这座倭城还未完工，加藤清正本人在西生浦督运建筑材料，在城中督工的是加藤安政、锅岛直茂和太田一吉，指挥着守军和朝鲜劳工拼命修筑着。